馬斯克以低於 20,000 美元的價格展示 Optimus 人形機器人

毫不奇怪，特斯拉的 AI 2022 以 Optimus 拉開序幕。 人形機器人被廣泛預測將成為該事件的關鍵公告. 不幸的是，與埃隆馬斯克沒有任何同步的twerking。 但自去年以來取得了重大進展，現在埃隆馬斯克承諾以低於 20,000 美元的價格提供商業產品。

在2021， 特斯拉機器人演示只是一個穿著機器人套裝的人. 擎天柱的名字還沒有被設計出來。 快進到 2022 年，一個原型小心翼翼地走上舞台，向人群揮手，並做了一些其他手勢。 據稱，這是該機器人第一次被展示在沒有繩索的情況下行走。 隨後的視頻顯示，它帶著一個盒子到辦公桌前，給植物澆水，並在特斯拉的弗里蒙特工廠挑選組件。

然而，這不是生產原型，而是一個名為“Bumble C”的功能測試騾子。 （你“C”他們在那裡做了什麼嗎？大黃蜂/C？變形金剛，像擎天柱？）當他們把擎天柱機器人帶到舞台上時，他們正在並行開發，必須由助手推動，它所能做的就是海浪。 當它被移到埃隆馬斯克旁邊時，它似乎也停止了運作。

正如馬斯克之前在 2021 年所建議的那樣，生產 Optimus 顯然還有一段路要走，而且不太可能在明年上市。他沒有就此次活動的時間做出任何承諾。 然而，他確實說它“比一輛汽車便宜”，而且“低於 20,000 美元”，這通常是看漲的。 然後，技術專家概述了他們如何實現這一目標。

在解釋人類在休息時使用大約 100W 時，在輕快行走時使用大約 500W 後，一名特斯拉員工解釋說，他們打算相比之下大幅降低 Optimus 的消耗，以便僅使用 2.3kWh 特斯拉電池組和 52V 子系統就可以全天運行。 考慮到電池的價格和重量，這將保持價格節儉。

特斯拉計劃降低 Optimus 成本的另一種方法是減少與人相比的功能，同時仍保持有用的能力水平。 人體有200個自由度，僅在手中就有27個。 特斯拉旨在通過為 Optimus 提供 28 個結構致動器和僅 11 個自由度來實現與人類相似的功能。

當全面生產開始時，特斯拉將通過減少其需要製造的獨特執行器的數量來節省成本。 儘管將使用其中的 28 個，但仔細評估已將它們優化為 6 種不同類型，可用於提供所有 28 個功能。 這是商業製造所必需的流線型。

技術也將與 Autopilot 自動駕駛汽車計劃共享，包括使用與 Autopilot 在特斯拉汽車中使用的相同的片上系統，以及很多關於導航的相同學習。 然而，汽車有 GPS，在室內無法使用，也沒有大多數建築物內部裝修的詳細地圖。 所以擎天柱需要在視覺上建立自己的世界模型。 但是自動駕駛汽車（車輪上的機器人）和腿上​​的機器人之間有很多相似之處。

Elon Musk 仍然將 Optimus 視為革命性的產品。 在 2022 年人工智能日，他聲稱它可以使經濟產出翻一番，並從根本上改變我們所知道的文明。 但也有危險，他承認特斯拉“需要謹慎、安全地做事”，因為他不想“用善意鋪路”。

這是一個真正的威脅，因為一旦廉價、功能豐富的人形機器人面世，文明基本上可以走向兩個方向。 一個將是烏托邦式的，沒有人需要如此努力，我們所有的基本需求都得到滿足，窮人的生活質量提高到可以接受的水平。

另一種選擇更加反烏托邦，任何與擎天柱同等或更少能力的人都將失業，流落街頭，並且無法滿足需求。 在這種情況下，社會上較富有的人很可能需要經過修改的武器化機器人來阻止那些流離失所的人。

馬斯克清楚地意識到了這一困境，過去曾談論過全民基本收入，現在還為時過早。 目前，擎天柱的能力並不比索尼的機器狗玩具 aibo 強多少。 但發展速度很快，考慮到 Optimus 一年前只是一個穿著緊身連衣褲的人，而現在它可以走路、搬運箱子和澆灌你的花園。 如果特斯拉能以 20,000 美元的價格交付成品，那真的可能是一場革命，而且可能比電動汽車對社會的影響更大。

在 2022 年特斯拉 AI 日上展示了更多內容，包括 FSD 計劃的更新。 你可以 在特斯拉的網站上查看該事件的記錄.