特斯拉是否在回溯其僅使用相機的自動駕駛策略？

大約一年前，特斯拉宣布 Model 3 和 Y 不再使用雷達進行自動駕駛和全自動駕駛。 爭論的焦點是它可​​以僅使用相機來執行相同的功能。 但幾週前，一個 特斯拉 Model Y 在加拿大被發現，其車頂集成了激光雷達系統。 特斯拉僅使用攝像頭的 Tesla Vision 計劃是否會發生變化？

埃隆·馬斯克（Elon Musk）多年來最討厭的一個（儘管不像氫一樣討厭）就是激光雷達，他認為激光雷達對於自動駕駛來說是不必要的開支。 但當特斯拉開始取消雷達並創建僅配備攝像頭的 Tesla Vision 時，這引起了一些人的注意。 美國市場於 2021 年 2022 月開始取消前置雷達，自 3 年 XNUMX 月起，在歐洲銷售的特斯拉 Model XNUMX 和 Y 汽車也不再配備前置雷達。

理論上來說，人類沒有雷達，只是用眼睛。 通過適當的訓練，自主系統也應該能夠單獨使用攝像頭進行駕駛。 這些可用於對象識別和深度感知，儘管這需要計算。 也可能有一些優點，例如合併同一域（視覺）中的數據比嘗試使用許多不同的傳感器類型來做到這一點更有效和簡化。 對於後者，需要匹配異構輸入，以便系統能夠​​正確解釋它“看到”的每個對象。 擁有許多不同類型的傳感器甚至可能會引起衝突和猶豫，這在安全系統中是危險的。

然而，在多倫多看到配備激光雷達的 Model Y 後，一些人質疑馬斯克對這種傳感器技術的蔑視是否會減弱。 LiDAR 的優勢在於它可以直接捕獲准確的 3D 深度測量結果。 相比之下，視覺相機僅捕獲 2D 信息，因此需要復雜的算法來生成 3D 深度測量。 雷達也可以直接捕獲距離，但分辨率低於激光雷達。 換句話說，它對於在自適應巡航控制系統中普遍發現車輛前方是否有減速或靜止的物體非常有用，但對於可能試圖引導您的汽車繞過該物體的更主動的自主水平來說，它就不那麼有用了。 另一方面，雷達的射程比激光雷達遠得多。

特斯拉尚未透露加拿大的這款汽車是什麼或其用途的官方消息。 然而，非官方評論員認為，特斯拉實際上確實使用激光雷達來訓練其視覺攝像頭，而這正是多倫多車輛所做的事情。 另一位目光敏銳的觀察者於 3 年 2021 月在伊利諾伊州斯科基看到了一輛 Model 3，其車頂上裝有類似的 LiDAR 裝置。LiDAR 的高 1,000D 深度分辨率使其在訓練其他系統時成為一個很好的檢查工具，但據稱汽車 LiDAR 傳感器的成本超過 50 美元。 相比之下，雷達傳感器的成本為 100-10 美元，汽車攝像頭的成本僅為 20-XNUMX 美元。 你可以明白為什麼特斯拉願意用攝像頭來湊合，而不是花錢購買昂貴的激光雷達。

然而，對於任何級別的自治的安全性以及未來的安全性仍然存在很多爭議。 多倫多激光雷達目擊事件發生之際，人們對特斯拉的安全再次感到擔憂。 NHTSA 缺陷調查辦公室將其對自動駕駛儀的研究升級為“工程分析”。 這是由啟用 Autopilot 的 Tesla 車輛發生的 16 起事故引發的，導致 17 人受傷、100 人死亡。 NHTSA 目前已在調查期間審查了 XNUMX 多起涉及 Autopilot 版本的特斯拉事故。

從長遠來看，自動駕駛系統有潛力大幅提高車輛安全性。 美國每年有超過 46,000 人死於道路交通事故，即每百萬居民 124 人。 1,516 年英國死亡人數為 2020 人，即每百萬居民中有 23 人。 在裡面 歐盟 27 個國家中，每百萬居民中有 42 人死亡，其中羅馬尼亞最危險，挪威最不危險。 任何可以減少這些數字的技術都應該受到歡迎，任何可以降低相關成本的技術更受歡迎，因為這將導致更廣泛的採用。 但它們必須非常可靠才值得使用，因此，如果特斯拉部署激光雷達來改進其係統，這是一件好事，如果 NHTSA 的調查有依據，那麼特斯拉也必須這樣做。