Innoviz 推出新型 360 度激光雷達傳感器

以色列新創公司 Innoviz 被廣泛視為汽車光達感測器新興市場的領導者之一。 該公司是最早開發使用基於微機電系統 (MEMS) 的感測器的公司之一，其首款量產商業產品將於今年稍後與寶馬一起推出，最有可能在新款 7 系列上推出。 雖然 InnovizOne 正在經歷驗證過程的最後階段，但該公司已經在努力開發下一代感測器，包括成本較低的 InnovizTwo 和即將在 CES 360 上發布的新型 Innoviz2022。 

第一代汽車光達感測器（例如 Velodyne 開發的感測器）都是旋轉設備。 他們使用垂直的雷射發射器陣列和平行的光電探測器陣列來捕捉反射的光子。 整個系統安裝在一個轉盤上，當車輛沿著道路行駛時，轉盤會旋轉。 點雲中產生的每一行脈衝都來自單一雷射。 

Velodyne HDL-64 看起來像一個旋轉的水桶，廣泛用於大多數早期的自動駕駛汽車開發，有 64 個雷射和探測器，成本近 80,000 美元。 作為一個如此複雜的設備，要承受車頂的振動和環境條件，它適合研發，但缺乏生產應用的耐用性。 

Innoviz 開發的感測器使用晶片上生產的微型 MEMS 鏡面機構來控制單一雷射光束在視場中來回掃描。 包括 Aeye 和 Robosense 在內的眾多光達公司都使用 MEMS 來控制雷射光束。 BMW將使用的 InnovizOne 有四個雷射、探測器和 MEMS 單元。 預計於 2023 年推出的新 InnovizTwo 將數量減少到每台一台，據稱有助於降低 70% 的成本。 

到目前為止，MEMS 雷射雷達的局限性之一是它們無法進行 360 度掃描。 大多數只有 120 度水平視野，需要三到四個感測器才能進行全環繞掃描。 新型 Innoviz360 採用了新型 InnovizTwo 的大部分硬體優勢，包括新型單雷射、偵測器和客製化處理晶片，但配置了不同的光束控制系統。 

360 不僅是在水平和垂直方向上控制光束的 MEMS，還增加了一個旋轉鏡。 混合光束轉向系統負責垂直調整，然後從鏡子反射。 其他旋轉感測器的雷射陣列、偵測器和光學元件全部位於轉盤上。 這種額外的質量增加了摩擦、成本並影響耐用性。 Innoviz360 轉盤上只有一面鏡子，品質大大減輕，成本和耐用性據稱都得到了顯著改善。 

傳統旋轉雷射雷達感測器的另一個限制是無法調整角分辨率和點密度。 MEMS 雷射雷達可以具有動態掃描模式，可以在感興趣的區域（例如道路地平線附近）放置更高的點密度。 還可以調整感興趣區域以補償加速或煞車期間的道路坡度或車輛傾斜。 Innoviz 聲稱角分辨率低至 0.05 度，是業內最小的角分辨率之一，這使得感測器能夠創建幾乎像照片一樣的點雲。 這使得感知系統能夠對檢測到的物體進行分類，以補充和交叉檢查來自攝影機的分類。 

Innoviz360 的樣品預計將於 2022 年底提供，並計劃於 2024 年實現量產。