蘇黎世聯邦理工學院的機器人研究人員在機器人技術領域取得了驚人的成就，推出了 ANYmal，這是一款配備先進人工智慧模組的四足機器人。這些模組使 ANYmal 能夠獨立導航複雜的地形，標誌著四足機器人技術的重大進步。
ANYmal 機器人整合了一個複雜的視覺模組，利用六個英特爾實感深度攝影機和一個由 Nvidia Jetson Orin 控制器提供支援的 Velodyne LiDAR。該模組克服了傳統雷射和紅外線掃描通常無法提供全面空間資訊的局限性，可根據獲取的掃描重建 3D 環境。該機器人透過採用先進的成像技術全面了解周圍環境，從而能夠無縫導航穿過各種障礙物。
運動模組：動態適應各種挑戰
動作模組由攀爬、蹲伏、跳躍、行走五種不同的動作組成，經過嚴格的訓練，以掌握不同難度等級的每項技能。透過模擬場景，虛擬 ANYmal 機器人經過訓練可以執行複雜的動作，例如蹲伏在逐漸降低的障礙物下或跨越平台之間不斷擴大的間隙。這種嚴格的訓練方案確保了機器人能夠動態適應現實環境中遇到的各種地形和障礙物。
導航模組是中央智慧單元，將視覺模組的數據與位置資訊和運動需求相結合，以繪製複雜路線的最佳路徑。該模組在包含 3000 個測試課程的廣泛數據集上進行訓練，在穿越具有挑戰性的地形時取得了超過 96% 的令人印象深刻的成功率。 ANYmal 機器人透過無縫整合感知、空間意識和運動技能，在穿越複雜環境時表現出無與倫比的精確度，效率極高。
實際部署：超越模擬的效能
模擬訓練完成後，AI軟體大腦無縫整合到實體ANYmal D機器人中，配備強大的硬件，包括兩組Intel i7 CPU、8GB RAM和240GB SSD。 ANYmal 機器人以無與倫比的敏捷性輕鬆克服障礙並穿越具有挑戰性的地形，展示了其在現實場景中的卓越功能。捕捉機器人性能的影片強調了其克服傳統機器人系統障礙的非凡能力，預示著自主移動的新時代。
蘇黎世聯邦理工學院研究團隊憑藉著自主導航的進步，將機器人領域推向了新的領域。透過利用訓練有素的人工智慧模組的力量，ANYmal 機器人在獨立導航不同環境方面展現出無與倫比的多功能性和適應性。隨著機器人技術的不斷發展，諸如此類的創新有望徹底改變從搜索和救援任務到探索等各個行業。
原文來自：https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
來源：https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/