SF 消防部門表示,Cruise Robotaxi 沒有正確讓行並延誤了消防車

根據 報告,一輛前往火災的舊金山消防車因垃圾車阻塞車道和對面車道上的 Cruise 自動駕駛出租車性能不佳而延誤。 這是 Cruise 機器人出租車與舊金山市之間最近發生的第三起事件,這可能會干擾他們在該市擴大經營許可的計劃。 像往常一樣,情況很複雜。

4 月,凌晨 XNUMX 點,在 Parnassus Heights 地區,一名消防隊員在前往火災現場的路上被一輛垃圾車擋住了。 一輛空無一人的巡航車在迎面而來的車道上行駛。 根據克魯斯的說法,他們的車輛檢測到了消防車,並按照程序將其拉到右側並停下來(避免阻塞任何十字路口)並召喚遠程協助。 然而迎面而來的車道不夠寬,消防車無法通過,所以垃圾車司機上了那輛車,把它讓開。

消防車只延誤了 25 秒,這可能不是什麼不尋常的事情,因此 SFFD 可能誇大了這起事件的嚴重性,儘管它指出火災造成財產損失和輕傷,而且每一秒都是可以理解的計數。 垃圾車是造成堵塞的主要原因,但這就是那些卡車所做的。 一個更有趣的問題是,他們怎樣才能做得更好,如果垃圾車沒有移動會發生什麼?

Cruise 車輛發現自己陷入了困境。 停放的汽車阻止了它向右(正如它被編程做的那樣)充分地為消防車騰出車道。 這是在一個十字路口,所以要倒車以清除路徑將涉及倒車到十字路口,這是車輛通常被編程不做的事情。 據報導,雖然 Cruise 車輛可以倒車,但這並不是他們想要的情況。 克魯斯拒絕透露它最終是否可能(自行或在遠程協助的指揮下)後退到十字路口。 SFFD 似乎覺得一輛人類駕駛的汽車本可以做到這一點,儘管最終沒有必要,因為垃圾車已經讓路了。

另一種選擇可能是讓消防車倒車並以某種方式向自動駕駛汽車發出信號,表明它應該向前移動以清理車道。 這樣的信號必須是手動信號——遠程操作中心的人們可以識別——或者通過提供給消防部門的接口。 Cruise 維護著一個緊急救援人員可以撥打的電話號碼,並在此類情況下顯示在車輛上。 如果消防隊員(或他們的派遣人員)有這個號碼,他們可以快速撥打電話。

這不是“邊緣案例”

有人可能會說這是一個罕見的“邊緣案例”,你不得不期待它會帶來麻煩。 為此,情況並非如此。 遇到緊急車輛是所有嚴肅團隊的優先事項。 他們不僅考慮到了這些問題,還對它們進行了深入思考,編寫了手冊並培訓了自己的員工和應急人員。

特別是,所有主要團隊都在模擬器中廣泛測試他們的車輛,他們應該有大量不同的場景來測試這種情況。 Cruise 拒絕對此發表評論,但我希望他們在模擬器中測試過類似的情況,以尋找並修復任何可能阻擋消防車的情況。 在模擬器中,您可以測試在城市每英尺的每一個空間發生的這種情況,並找到並考慮那些不起作用的情況。

事實是,大多數自動駕駛汽車的開發並沒有花太多精力在備份上。 倒車到十字路口並不是任何人都喜歡的事情,更像是一種邊緣情況。 許多設計都有最好的傳感器面向前方,而後方的傳感器則更有限——但足以進行低速操作。 倒車進入交叉路口是許多人無法做到的,這就是為什麼有些汽車有後方交叉路口警報傳感器,主要用於停車場和出口車道。

如果不得不推測,克魯斯可能沒有花足夠的時間考慮倒車進入十字路口。 Cruise的項目目前尚未完成。 SF 市抱怨說,它仍然會在不駛出車道的情況下撿起落客,這是一​​個很大的問題。 一個robocar項目在測試的時候不完整是正常的,也是預料之中的,如果不會造成太大的麻煩,把一些問題留到以後。 克魯斯可能低估了他們會造成多少麻煩。 批評者也可能高估了麻煩。 優步司機總是把人放在車道中間。 一些(但不是全部)人類司機也可能害怕後退到十字路口。

保持合法

Robocar 開發人員有強烈的動力去遵守法律條文。 關於緊急車輛的法律條文是靠邊停車,這是 Cruise 試圖做的,儘管因為停放的汽車而無法做到。 目前尚不清楚倒車到十字路口是否符合法律規定,但讓消防車通過應該符合您的精神。 然而,法律還禁止垃圾車或其他任何人以無法快速清理的方式雙停車並阻塞車道。 (即,在這種情況下,司機應該堅持移動卡車。)因此,這種情況應該已經在法律中得到解決,如果不是一個完美的解決方案的話。

這是 Cruise 報告的第三個問題。 早些時候,一個 遊輪被警察攔下 因為沒有開燈。 此外,還有人抱怨如何 汽車將停在車道上以供上客和下客。 Cruise 正在申請為自動駕駛出租車收費。 它還很快希望將其服務擴展到他們目前運營的晚上 10 點至早上 6 點的夜窗之外,他們之所以選擇這種服務,是因為在安靜的街道上行駛更簡單。 公共事業委員會可能會對上述報導的各種事件感到困擾,包括與消防車有關的事件。

我建議他們不要太在意。 沒有一個問題如此嚴重,以至於你會因為它們而想要放慢機器人出租車等拯救生命的技術的發展。 Robotaxis必須從笨拙開始變得更好,這是發展它們的唯一途徑,而在路上的真實世界經驗是發現和解決這些問題的唯一途徑。 沒有人受到傷害——正如我們所指出的,我們接受了許多可能會延誤世界上消防車的事情——但是有很多人正在受到人類司機的傷害,這些司機有一天將被這些機器人出租車取代。 機器人出租車越早部署,這些人就越早停止受傷和死亡。 與未來的大量死亡和受傷相比,與警察和火災發生的一些奇怪的衝突算不了什麼,即使我們不知道那些具體的人是誰。 如果車輛導致嚴重延誤,並且以沒有人類駕駛員(不僅僅是最好的人類駕駛員)會造成的方式造成,那將是另一回事。

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資料來源:https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2022/05/27/sf-fire-dept-says-cruise-robotaxi-did-not-yield-properly-and-delayed-fire-truck/