通過為您服務的機器人度過的元節假期

元宇宙假期，有人嗎？ 它很快就會到這裡。 意大利製造的新型機器人化身正在將幻想變為現實。

一個機器人向我們展示了我們在最終數字前沿中感受生活的可能性。

這個小傢伙叫做iCub機器人高級遙想系統，也叫iCub3分身系統。

從事這項工作的科學家是位於意大利熱那亞的意大利理工學院的研究人員。 這個想法是，這個機器人將被送到一個真實的地方，代表人類去感受、聽到、看到、體驗。 一直以來，人類都在家裡，安全而舒適。 然而，這不僅僅是虛擬現實。 這是在虛擬現實之後出現的。

最近，研究人員測試了 機器人 在一次涉及熱那亞的人類操作員的演示中。 iCub機器人被派往300公里外參觀威尼斯國際建築雙年展。 通信依賴於基本的光纖連接。

熱那亞的人類能感受到機器人所做的一切：反饋是視覺的、聽覺的、觸覺的和触覺的。 這是第一次使用有腿的人形機器人對具有所有這些功能的系統進行遠程旅遊測試。 人類操作員可以感受和體驗機器人（或化身）所做的一切。

雖然這個系統是一個原型，但它顯示了在未來使用這種增強現實的巨大潛力。 不同的場景可能包括災難響應，例如將機器人派往不穩定的建築物以營救人類。 或者醫療保健，外科醫生可以遠程操作。 或者為了好玩。 在元節中使用這個原型的潛力有無窮無盡的用途。

元界假期目標

Daniele Pucci 是熱那亞 IIT 人工智能和機械智能 (AMI) 實驗室的首席研究員。 他們的研究目標之一是獲得扮演化身角色的人形機器人。 他們想要一個可以代替人類行動的機器人身體，而不是替代人類。 但讓人類到達他們通常無法到達的地方是我們的目標。

Pucci 說，機器人可以在虛擬世界中使用的兩個領域。 “iCub3 頭像系統使用可穿戴技術和算法。 這些用於控制物理頭像iCub3。 所以它們可以用來控制元界中的數字化身。”

還有第二種用途。 “研究人員開發的用於控制物理化身的算法和模擬工具代表了一個測試平台。 我們可以製作更好的數字化身，表現得更自然，更接近現實。”

Pucci 說，要控制物理化身，人體運動需要被化身正確解釋。 這種轉變發生在一個數字生態系統中，一個簡化的元宇宙。 “在將數據從人類傳輸到化身之前，研究人員利用簡化的元宇宙來確保機器人運動在現實世界中是可行的。”

那麼，這將在多長時間內可供購房？ 

iCub3 Avatar System 由兩個主要組件組成。

1）運營商系統，即運營商的可穿戴技術。 這些要么是商業上可用的產品，要么是處於高級階段的原型，並通過了預合規性測試。 因此，它們可能很快就會作為一個整體上市。

2) 化身系統——iCub3——是一個原型，需要根據其使用方式開始認證過程。

Pucci 說：“我們將元宇宙視為九十年代的互聯網。 每個人都認為互聯網是一個突破，但它的應用直到 2000 年才真正清晰。因此，我們相信虛擬世界的真正應用將在未來幾年內形成。

未來潛力

Pucci 表示，這個研究方向在許多領域都具有巨大的潛力。 “一方面，最近的大流行告訴我們，在醫療保健和物流等不同領域，先進的遠程呈現系統可能會很快變得必要。 另一方面，化身可以讓身體有嚴重殘疾的人通過機器人身體在現實世界中工作和完成任務。 這可能是康復和假肢技術的發展。”

在演示中，iFeel 套裝跟踪人類的身體動作，化身系統將它們轉移到威尼斯的機器人上。 然後機器人像用戶一樣移動。 人類的耳機會跟踪表情、眼瞼和眼球運動。

這些頭部特徵被投影到化身上，以高保真度再現它們。 化身和人類具有非常相似的面部表情。 用戶戴著感應手套，可以跟踪他的手部動作，同時提供觸覺反饋。

遠程用戶將正常動作傳送給機器人：它可以微笑、說話和與威尼斯的導遊握手。 當導遊在威尼斯擁抱化身時，熱那亞的接線員會因為 IIT 的 iFeel 套裝而感受到擁抱。

應用到元節

Pucci 說，“我在不久的將來看到的是這個系統在所謂的元宇宙中的應用，它實際上是基於沉浸式和遠程人類化身。”

這聽起來像是一個非常非常有趣的未來。

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