為什麼你還沒有自動駕駛汽車？ 第二部分概述了一些社會問題

許多人對他們還沒有或沒有駕駛自動駕駛汽車感到失望，並期待它早點到來。 在 這兩個部分系列的第一部分 （附視頻）探討了一些阻礙的關鍵問題。 在第二部分中，還列出了其他一些問題，其中許多是後勤和社會問題。

道路公民

讓車輛安全並加以證明是一回事。 另一個重要的技能可能被稱為“道路公民”，即在道路上成為一名高效的司機，不妨礙他人，不阻礙交通，不做出不可預測的行為。 在早期，所有自動駕駛汽車都傾向於被編程為保守駕駛以保持安全。 您幾乎可以在保守和安全與自信而不減慢交通速度之間切換。 當你開始時，自然的本能是把那個刻度盤調到“保守”，但它不能永遠停留在那裡。

你可能會製造一輛非常安全的汽車，但如果它在等待最安全的時刻時總是按喇叭或阻塞車道，它就無法部署。 對於許多自動駕駛汽車以及人類來說，一個臭名昭著的問題是無保護的左轉。 有很多事情需要擔心，包括迎面而來的車輛、您身後的車輛、進入人行橫道的行人等等。 眾所周知，Waymo 甚至因為試圖避免進行這些轉彎而受到批評，以至於它會選擇一條更長的路線，向右轉彎 3 個，以避開沒有保護的左側，即使這不是一個好策略。 克魯斯剛剛在未受保護的左側發生了他們的第一次受傷事故 當另一輛車超速行駛時。 隨著年齡的增長，老年人的事故率更高，而且很多新事故發生在未受保護的左側。

因為別人要在你身後轉彎，所以你不能在這裡磨蹭，其他很多地方你也不能。 有人猜測，一些自動駕駛汽車被追尾的事故部分是由於汽車以意想不到的方式停頓太久造成的。

在一些城市，如果你不自信，你將一事無成。 10 多年前，Waymo 發現，你必須在 4 路站點上保持自信，否則你將無法通過它們。 特斯拉在監管機構允許他們的汽車在空的 4 路停車時進行緩慢的“滾動停車”時遇到了麻煩，儘管這並不危險，而且大多數人都會這樣做。 MobilEye 已經建立了一套完整的規劃方法，它稱為責任敏感安全 (RSS)，它定義了汽車擁有的駕駛選項，以使其保持合法和負責任，同時使其更具侵略性。

在許多國家，我們知道幾乎所有人類司機都超過了速度限制，而那些沒有成為交通障礙的人。 公司非常不願意故意對汽車進行編程以違反法律，即使良好的道路公民需要違法——這是一個問題。

對不起，你住錯了城市

雖然這些問題困擾著許多團隊，但應該指出的是，機器人出租車服務現已在多個城鎮部署。 Waymo 已經在鳳凰城的一個郊區部署了幾年的全職機器人出租車服務，車上沒有人，他們剛剛擴展到市中心和舊金山的非市中心地區。 Cruise 在舊金山同一地區夜間在沒有安全司機的情況下運營，並將很快在奧斯汀和鳳凰城開業。 幾家中國公司在深圳、北京、上海、廣州和其他中國城市都有服務（儘管有一名員工不在駕駛座上）。 百度剛剛刪除了武漢和重慶的安全司機。 其他幾家公司已經在多個城鎮提供試點服務（配備人類安全司機），並且計劃在不久的將來在迪拜、邁阿密、拉斯維加斯、慕尼黑、特拉維夫等地提供更多服務。

這些都是試點，但即使在所有這些公司進入商業部署之後，他們希望最多在幾年內完成，你也不會在任何地方看到服務。 在城鎮部署自動駕駛出租車車隊實際上很昂貴。 你不僅要購買或製造數千輛汽車，而且你必須測試並證明你可以在那個城鎮經營得很好，與當地官員相處融洽，也許還可以做一些營銷。 這需要金錢和管理時間。 即使是像谷歌、蘋果和通用汽車這樣的公司，他們的錢比幾個小國家都多，也不能同時在美國，當然也不是世界各地部署。

一次將在幾個城市進行。 它到達您所在城市的速度將取決於在那裡運營的難易程度、政府的友好程度、您的天氣狀況以及為您所在城市服務的企業的好壞程度。 如果你住在鄉下，機器人出租車服務可能要到 2030 年代才會出現。

你可以騎一輛，但不能買一輛

機器人出租車可能存在於一些城鎮，並且會出現更多，但你只能乘坐它們，你不能購買它們。 事實上，所有領先的自動駕駛團隊都在努力製造機器人出租車，而不是你可以買到的汽車。 特斯拉希望為購買汽車的人提供自動駕駛功能，但他們遠遠落後於領先的團隊——他們一直希望能在任何道路上行駛，並且只用他們放置的攝像頭就能實現不可預測的突破在 2016 年的汽車中。

Cruise 還宣布，他們希望在 2025 年向消費者出售具有某些功能的汽車。

到處開車真的很難，太難了，聰明的團隊不認為這是首先嘗試的目標。 如此之難，以至於沒有人能做到這一點。 自動駕駛出租車駕駛您可以測試和驗證的有限區域。 它永遠不會在您從未見過的街道上行駛。 它每晚都會回到倉庫，並在需要時獲取更新。 讓事情在那種環境中發揮作用比製造一輛你賣給客戶、再也見不到的汽車要容易得多。

對於向客戶銷售汽車的傳統汽車製造商來說，這是一個問題。 他們不能製造只在幾個城市自動駕駛的汽車。 如果它只在太浩湖工作，沒有人會被“雪佛蘭太浩”所吸引。 對於大型汽車公司的車型來說，沒有一個城市或州有足夠大的市場。

接送服務

大多數團隊專注於駕駛，但汽車還必須處理接送乘客，這不僅僅是“汽車談話”的俄羅斯司機皮科夫安德羅波夫的工作，也是提供乘車服務的重要部分。 我稱它為 PUDO 或 PuDo。 雖然這樣做不是火箭科學，但它涉及大量細節工作，了解路邊及其上的每個位置，以及車道和停車場。 與那些相比，道路其實很簡單，每一個路緣都有自己的規則，每個私人地段都可以有自己的標誌。 即使是人類司機也有麻煩。 Robocar 團隊都是從首先處理駕駛開始的，然後再處理。

Cruise 在舊金山推出了他們的服務而沒有做 PuDo。 只在晚上營業，在安靜的街道上，他們只是停在車道上接送乘客。 他們不是唯一的，看到出租車司機和優步司機做同樣的事情並不罕見。 不過這座城市並不喜歡它。 他們希望公司在部署之前解決這個問題。 有些公司只在有限的地點做 PuDo 來解決這個問題，你可能需要步行一小段距離才能上車。 對於全面部署，所有這些細節工作都必須完成。

商業模式

試點機器人出租車正在路上，但在它們傳播到世界各地之前，公司必須確定商業模式的初稿。 他們都從優步或出租車式服務開始，支付車費，主要是每英里，搭車。 那是一個開始，甚至可以賺錢，但是 他們沒有投資數百億來成為更便宜的優步. 事實上，今天那些為乘車收費的人這樣做並不是為了獲得收入——收取的錢只是他們當前成本的一小部分。 他們只是將其作為彩排，以了解客戶在必須付費時如何使用該產品。

最終的商業模式可能是 Uber 的更便宜版本，但他們更有可能嘗試其他方法，如訂閱或混合收費，以使其正確並說服客戶放棄擁有至少一輛車並用機器人出租車服務。 這就是真正的收入所在。

不過，這不是一個真正的障礙。 他們可以在沒有正確商業模式的情況下將汽車推向市場，但他們不會像他們希望的那樣賺錢。

一個應用程序和其他物流

製造一輛可用的機器人汽車需要車內的一些用戶界面，但它也需要一個移動應用程序，這樣人們就可以召喚汽車，給它們新的指令並為它們付費。 這不是一個很大的挑戰，它類似於創建 Uber 系統的工作，但也不是什麼都不是，你需要這個才能使用它。

讓它太安全了

確保車輛安全是團隊追求的第一個挑戰，有些已經做到了。 證明它是安全的是下一個挑戰，對於大多數團隊來說仍然沒有完成。 但其中一個障礙是他們想證明它已經達到了實際上太高的安全水平。 通過向月球射擊，他們正在減慢部署速度。 您可能會問，安全級別怎麼會太高？ 完美的安全是不可能實現的，瞄準它是愚蠢的差事，但關於什麼是足夠的存在很多爭論。 人人都說“安全第一”，但實際上沒有功能性和經濟性，就沒有產品可以創造安全。

開發人員害怕造成傷害，因為他們通常都是好人，而且因為造成事故很容易使他們的項目脫軌甚至破壞。 在大多數情況下，針對自動駕駛汽車事故的訴訟成本將遠高於普通車禍——成本高得多，以至於它們可能會抵消事故減少所帶來的好處。 有一個龐大的保險業已經簡化並降低了事故支付的成本。 有人會說它做得太好了，但財力雄厚的公司擁有的機器人造成的事故不會得到任何減少。

公眾和政府接受

在某些地方，法律問題和公眾接受度都阻礙了事情的發展。 除非您確信它是合法的，否則您無法部署，即使那樣，如果您認為公眾會拒絕它，您也會遇到問題。 在美國的許多州，各州都急切地甚至主動地宣布至少對車輛進行測試是合法的。 （它一開始是合法的，因為當然沒有人想過在車輛代碼中寫“沒有機器人”。）從那時起，各州和國家就部署真實服務的合法性採取了各種各樣的方法。 大多數人都知道自動駕駛汽車會改變世界，而且會變得更好，他們不想遲到，所以目前政府正試圖迅速採取行動，將其定義為合法的。 不過，這在美國和中國的發生速度將比在歐洲更快。

A 令人驚訝的對手可能是運輸機構，他們通常從公共交通的角度看待所有交通，並將交通視為目標，而不是手段。 一些人將自動駕駛汽車視為競爭，就像優步一樣，而不是通過改進和超越競爭來應對競爭，作為政府機構，他們可能會陷入以法規阻礙事物的誘惑。 這種情況發生在提供拼車服務的公司身上，這些服務將乘客從公共交通中帶走，然後被淘汰出局。

另一個風險是預先監管，也就是說，在自動駕駛汽車上路之前就試圖為其製定規則。 新的汽車安全技術的正常歷史是允許它們在法規制定之前部署多年，而最終的法規大多只是要求所有落後的汽車製造商開始包括這些偉大的新事物，如安全帶、防抱死剎車和碰撞避讓技術。 即使是最好的團隊也不知道他們產品的最終形式，監管機構當然也不知道。

公眾也必須接受你。 公眾有的渴望，有的人害怕。 在 Waymo 的早期領域，有一些公眾不僅僅是口頭上的抵制，但如果團隊不注意他們的公眾形象，這種情況可能會改變。 即便如此，這似乎也不是問題。 公眾驚人地接受了這樣的新技術，甚至在他們應該信任它之前就信任它。

非阻滯劑

有一些任務需要完成，但它們不會阻礙早期部署。 人們正在研究它們，但他們不必在您乘坐自動駕駛汽車之前完成它們。

一個領域，因為它展示得很好，所以在新聞演示中出現了很多，那就是在您騎行時設計特殊的內飾和功能。 人們喜歡夢想一輛看起來與 20 世紀汽車完全不同的未來汽車，但您實際上並不需要它。 團隊正在努力找出良好的用戶界面，一些公司甚至從頭開始定制設計新的未來車輛。 我們將來會喜歡這些東西，但現在人們會滿足於今天出租車後座的標準舒適度，只是盯著他們的手機。 這就是現在每個人在優步和任何運輸車輛上所做的事情，它完成了工作。

也不需要製造可以到處行駛的汽車。 您可能希望在出售給最終用戶的汽車中實現這一點，但自動駕駛出租車服務只需要為一組商業上可行的路線提供服務，而且在增長階段甚至不需要那麼可行。 這就是為什麼團隊將重點放在沒有雪的地方或城鎮的子集上。 他們可以不用到處走就可以住，以後可以得到更多的地方。

那麼，什麼時候？

您何時騎行的答案是太平洋時間 23 年 2023 月 4 日下午 14:XNUMX。 嗯，不，任何說出日期的人都是愚蠢的。 每個城市的實際日期都不同，並且取決於這些攔截器。

綜上所述，對於你們中的許多人來說，很快就會乘坐機器人出租車。 在世界上利潤豐厚的溫暖城市中，您現在或到 2020 年代中期可能會看到這一點。 不久之後，您肯定會在旅途中看到它。 如果你下雪了，別擔心，因為那裡有太多的市場，很多人都渴望盡快解決這個問題。

您還將很快看到可以購買的普通汽車，它們可以處理所有主要高速公路。 這是一個有用的產品，即使不是改變世界的產品，也會給通勤者和城際旅行者很多時間。 誰知道呢，也許特斯拉或其他人會在他們從未測試過的道路上獲得他們願意放手的突破。

這些障礙都阻礙了團隊努力讓你進入機器人汽車。 然而，它們在很大程度上不需要硬性突破（除了那些尋求僅使用計算機視覺的突破）。投資資金就在那裡，它使成功成為可能。 你應該期待看到更多的試點項目出現，導致 2020 年代中期的“土地熱潮”，因為不同的團隊聲稱有更多的城市提供機器人出租車服務。 消費型汽車應該能夠處理高速公路和主幹道，儘管距離美國每個城鎮的所有街道都可以行駛的汽車還有一段距離。 不久，你會騎。