英偉達取消用於 AV 的 Atlan 芯片，推出雙倍性能的雷神

在 2021 年春季的 Nvidia GPU 技術大會 (GTC) 上，CEO Jensen Huang 演講的亮點之一是宣布了用於自動駕駛汽車的下一代片上系統 (SoC)，稱為 Atlan。 Atlan 計劃於 2025 年用於量產車應用。在本週的 2022 年秋季 GTC 上，Huang 宣布 Atlan 已被取消，取而代之的是一種名為 Thor 的新設計，該設計將提供兩倍的性能和數據吞吐量，但仍將在 2025 年推出。

宣佈時，Atlan 承諾提供迄今為止所有汽車 SoC 的最高性能，具有高達每秒 1,000 萬億次運算 (TOPS) 的整數計算能力。 這大約是今年在量產車輛中推出的 Orin SoC 性能的四倍，包括 Nio ET7、Xpeng G9 以及即將發布的 Polestar 3 和沃爾沃 XC90 替代品。

在 Huang 宣布 Atlan 的同一 GTC 上，他還展示了 Grace，一種用於服務器的基於 ARM 的新型 CPU。 在 2022 年 2025 月的 GTC 上，英偉達還宣布了下一代 GPU 架構 Hopper。 鑑於 Atlan 的時間安排在 XNUMX 年，Nvidia 決定有時間重新開始並提供一種新芯片，該芯片結合了 Grace 和 Hopper 芯片的技術來創建 Thor。

Thor SoC 預計將通過 2,000 億個晶體管提供 2,000 TOPS 的整數計算能力以及 77 teraflops 的浮點性能。 相比之下，2 年為特斯拉 AutoPilot 的第 2016 版（與 Pascal GPU 組合）提供動力的 Parker SoC 提供了大約 1 個 TOPS，2020 年緊隨其後的是具有 30 個 TOP 的 Xavier 芯片。 Xavier SoC 用於小鵬 P7 和中國的許多其他車輛。

除了新的 CPU 和 GPU 內核以及下一代 GPU 內核之外，Thor 還集成了最初為數據中心應用開發的 NVLINK 連接，以加快板上芯片之間的數據傳輸。 新的 SoC 是第一個具有集成推理變壓器引擎的自動車輛計算平台。 從本質上講，這通過運行許多並行操作來提高深度神經網絡處理傳感器數據的能力，以便系統了解任何時間點發生的情況。 新車現在包括超過 30 個傳感器，包括 10 個或更多攝像頭、多個雷達、激光雷達和超聲波傳感器，這種能力對於軟件感知系統的工作至關重要。

這款芯片的目標不僅僅是為自動駕駛系統提供動力，而且還是一個完整的車輛中央計算平台。 作為中央計算機，Thor 將有望管理多個領域，包括車身控制、動力總成、信息娛樂和駕駛輔助。 Nvidia 內置了域隔離功能，允許芯片在受保護區域內同時運行各種操作系統，包括 Linux、QNX 和 Android。 除了性能改進之外，Nvidia 還聲稱 Thor 的電源效率更高，儘管它尚未透露任何細節。

Thor SoC 的首批量產應用應該會在 2025 年的某個時候到來。