元界假期:在家中使用 iCub 機器人訪問任何地方

  • 一個正在開發的機器人,它展示了假期或參觀地方的多種可能性,以及人們可以在虛擬邊界中感受生活的廣泛程度。
  • 研究人員在演示中檢查了一個機器人,其中涉及來自熱那亞的人類操作員。 國際建築展機器人被送出300公里外
  • 研究目標是獲得扮演化身一部分的人形機器人。 他們想要一個可以充當人類的機器人結構。

向 iCub 打個招呼

機器人正在展示人們在最後的虛擬前沿體驗生活的強度的可能性。

這個小伙子被稱為iCub機器人高級遠端存在系統,也被稱為iCub3分身系統。

研究這問題的專家是義大利熱那亞義大利理工學院的分析師。 這背後的想法是,我們的這位小朋友將被送到一個真實的地方,代表人類去體驗、看見、聽見、感覺。 而這一切都可以在您的家中安全舒適地進行。 這就是 VR 之後的下一步。

嘗試原型

最近,分析師在一次演示中檢查了這個機器人系統,其中有一個參與其中,距離機器人 300 公里。 iCub 參加國際建築展 – 威尼斯雙年展。 通訊依賴通常的光纖連接。 

坐在 300 公里外的吉諾夫的人類能夠感受到機器人所做的一切:回饋是觸覺、興奮、聽覺和視覺。 這是首次利用腿式人形機器人進行遠距旅遊測試具有此類屬性的系統。 人類操作員可以體驗和感受機器人的每一個動作。

雖然這只是一個原型,但它展示了這種類型的 AR 在未來幾年的巨大潛力。 不同的場景可能涉及災難應變,例如在不穩定的建築物中部署機器人進行救援行動。

另一個案例可能與醫療保健有關,外科醫生可以有效地遠端操作。 或者只是為了好玩。 利用該原型的潛力 虛擬實境 具有無限的效用。

元界假期的目標

IIT Genova 人工與機械實驗室首席研究員 Daniele Pucci 表示,他們的研究目標之一是獲得能夠扮演虛擬角色的人形機器人。

他們想要一個可以取代人體的機器人身體,但實際上卻無法取代人體。 但讓人們到達他們無法到達的地方才是首要目標。

Pucci 也表示,機器人可以在以下幾個領域使用: 虛擬實境。 研究人員補充說,iCub3 化身係統採用了穿戴式技術和演算法。 這些是為了指揮化身 元宇宙.

這個概念與《環太平洋》類似,唯一的區別是,人們將在遠端位置指揮機器人,而不是坐在機器人裡面。

Daniele 指出,為了控制物理化身,化身需要正確解釋人類的運動。 這種演變將在虛擬環境中發生,這是一個簡化的環境 虛擬實境.

她補充說,在將資料從個人傳輸到化身之前,分析師會利用簡化的方法 虛擬實境 確保機器人運動在現實世界中可行。

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資料來源:https://www.thecoinrepublic.com/2022/03/24/metaverse-holiday-visit-anywhere-with-icub-robot-from-your-home/