Embark 和德州 DPS 合作夥伴為警員制定最佳實踐來停放自動卡車

卡車自動化開發商 從事 在每個卡車 ADS 開發人員必須導航的領域邁出了堅實的一步：如何在公共道路行駛時檢測、響應並與執法部門溝通。

Embark 於 2016 年在舊金山成立，是最早解決重型卡車自動化問題的公司之一。 現在公開，Embark 的既定上市戰略是建立一個與製造商無關的自動駕駛系統 (ADS)，該系統可用於多個卡車品牌。 承運人和托運人會為其車隊選擇他們喜歡的卡車品牌，並擁有和運營這些車輛，使用 Embark 的駕駛技術。 Embark 的目標是在未來五年內運營一個由 100 個毗鄰高速公路的轉運樞紐組成的網絡，其最初的貨運市場位於美國南部地區，即陽光地帶。

停下來找警察

在處理“公務”車輛時，執法車輛是關鍵。 當他們要你停下來時，你就停下來。 當他們問問題時，你回答。 這與只希望您讓開的救護車和消防設備形成鮮明對比。

第一份關於該主題的全行業文件由 自動駕駛汽車安全聯盟 2020 年。題為“急救人員與車隊管理的 ADS 無人駕駛車輛交互的最佳實踐”，它提供了“系統開發人員可以遵循的推薦程序和協議框架，以促進多個用例中的急救人員交互。”

AVSC 最佳實踐適用於所有類型的自動駕駛汽車。 自動化卡車世界在許多方面都與眾不同。 最突出的是，當卡車被攔下時，警察可以要求提供駕駛員和貨物的詳細信息。

多年來，卡車 ADS 參與者一直在討論如何在所有自動化卡車上標準化這一流程。 這是一個崇高的目標，但鑑於執法部門（聯邦、州、地方、收費公路）有自己的做事方式，許多人認為這個過程需要數年時間，而且部署速度會減慢。

Embark 的觀點是讓 AV 卡車和路邊警官之間的界面變得簡單直觀，可以當場學習。 這意味著其他 ADS 開發人員也可以這樣做。

Embark 的一位發言人告訴我，他們的方法“基於對執法要求的廣泛理解，這些要求來源於與多個執法和監管機構的直接對話，以及對行業最佳實踐的審查，例如 AVSC 發布的關於第一響應者互動的那些。”

正如 Embark 所說，他們的卡車將“識別、停車並與執法車輛交互”。 他們正在與德克薩斯州公共安全部（“Texas DPS”）密切合作，訓練 Embark 的自動卡車“在交通停止等情況下識別執法車輛，並製定自動卡車和執法部門之間的通信協議和標準操作程序長官。”

一步步

做好這項工作至少需要三個步驟。

一、檢測：Embark 自動駕駛卡車必須識別緊急車輛燈和其他減速信號。 卡車必須辨別對面車道或平行道路上的藍燈之間的差異。 他們必須了解附近的哪些藍光適用於 他們.

其次，當確定“他們就是它”時，必須實施安全機動，以便在高速公路路肩的適當位置迅速靠邊停車。

第三，一旦兩輛車都停在路邊，機器人和人類必須以某種方式進行交流。 Embark 表示，執法部門必須“直觀地從自動駕駛卡車接收這些信息，無需任何額外設備”。 當執法人員接近卡車時，他或她必須確信車輛已經安全停止，沒有意外重新啟動的風險。 Embark 表示，這“可能包括為 Embark 卡車配備清晰的視覺提示和信息，以向執法人員發出 Embark 動力卡車是自動駕駛汽車的信號。” Embark 還計劃為卡車配備執法部門可以訪問的密碼箱，其中包含車輛和裝載信息，例如登記和提單，以及聯繫信息，以便執法人員可以聯繫 Embark Guardian 操作員以驗證文件（可能通過電話） .

Embark 公共政策主管 Emily Warren 表示：“確保執法部門能夠安全、直觀地與自動駕駛卡車互動是部署的‘必須’。” “我們與 Texas DPS 的合作將安全放在首位，因為我們實現了這一關鍵技術里程碑，並使我們能夠創建一個可擴展的緊急車輛交互模型，該模型可以在德克薩斯州和美國陽光地帶工作。”

這些類型的路邊互動是一個更大的難題的一部分。 卡車 ADS 開發人員正在與州執法官員合作，以確定卡車檢查的最佳方法。

做一個堅實的道路公民

Embark 在此宣布的活動是其 16 步中的第 XNUMX 項也是最新的成就 技術能力路線圖. Embark 表示，他們計劃在今年夏天晚些時候公開展示這種執法互動能力。

其他卡車 ADS 開發商也活躍在這一領域。 極光 討論了他們的遠程支持工具，該工具允許遠程支持專家在他們的自動駕駛汽車遇到適當行動不明確的情況時提供高級指導，例如與執法官員的互動。 而且，正如人們所預料的那樣，Texas DPS 也在與其他卡車 ADS 開發商進行討論。

曾經有一段時間“嘿，卡車可以自動駕駛！” 是個大新聞。 不再。 在核心自動駕駛功能不斷成熟的同時，自動駕駛開發人員正在密切關注他們的車輛應如何在環境中交互的各個方面。